“自主航线已规划，飞翔高度设置结束，信号衔接正常，可以起飞！”5月16日，在500千伏南五Ⅰ路线路巡检现场，无人机在巡检人员的控制下腾空而起，依照规划的航线自主巡检。无人机使用高清摄像头全方位、高精度查看线路设备状况，多角度拍照图画并贮存记载。

  据介绍，漳州核电500千伏送出工程线基。本年是该条线年投产以来初次归纳检修，检修人需求完结全线导线走线、登杆查看、绝缘子打扫、缺点处理等作业。

  如此大的作业量若仅靠传统人工巡检，存在巡检盲点多、耗费时间长、劳动强度大等问题，作业质效较低。福建送变电公司巡检人员大力探究无人机拓宽使用领域，使用无人机通道激光扫描及三维建模作业、“无人机+精细化巡检”等高科技巡检新手法、新方法，将巡检功率提升了3倍。

  当日巡检的线路坐落漳江出海口，日常江面最大瞬时风速可到达7-8级。在风速激烈的环境下，无人机主动调整姿势确保安稳飞翔，在预设的悬停点方位观测排查附件是否残缺、导线是否断股、螺丝是否松动等状况。线路延伸进深山，树竹成长旺盛。无人机在飞翔过程中对线路通道周围的环境进行全方位扫描，收集到的印象数据经过空间三维解算构成三维点云数据，在线路穿插跨过、线树间隔丈量等使用场景精度可到达厘米级，比较传统人工巡视，提高了线树危险及缺点的发现率。

  “无人机自主巡检可以精确的经过不同塔型科学规划巡视途径，完成自主起飞、归航、下降和精细化巡检，在巡检难度大的跨江、山林等区域，优势越来越显着。这项技能解放了咱们的‘双手’，在下降人员劳动强度的一起，提高了巡视质量和功率。”巡检人员韩出众说。

  据悉，本次巡检的漳州核电500千伏送出工程可满意我国自主三代核电华龙一号批量化建造机组——漳州核电1、2号机组（装机容量2000MW）的电力安全安稳送出需求，可为厦门、汕头两个经济特区最大运送1.5万兆伏安的清洁动力，有利于福建打造东南清洁动力大纽带，服务新式电力系统建造，在更大范围内完成“双碳”方针。（严志辉）

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